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        <title>任务 · freeRTOS中文文档</title>
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        <li>
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        </li>
    
    

    
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        <li class="chapter " data-level="1.1" data-path="../../">
            
                <a href="../../">
            
                    
                    关于
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2" data-path="../../简介/freeRTOS介绍.html">
            
                <a href="../../简介/freeRTOS介绍.html">
            
                    
                    简介
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.1" data-path="../../简介/编码规则和风格.html">
            
                <a href="../../简介/编码规则和风格.html">
            
                    
                    编码规则和风格
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.2" data-path="../../简介/许可.html">
            
                <a href="../../简介/许可.html">
            
                    
                    许可
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.2.3" data-path="../../简介/快速开始指南.html">
            
                <a href="../../简介/快速开始指南.html">
            
                    
                    快速开始指南
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3" data-path="../readme.html">
            
                <a href="../readme.html">
            
                    
                    入门
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1" data-path="readme.html">
            
                <a href="readme.html">
            
                    
                    任务和协程
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter active" data-level="1.3.1.1" data-path="任务.html">
            
                <a href="任务.html">
            
                    
                    任务
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.1.2" data-path="协程.html">
            
                <a href="协程.html">
            
                    
                    协程
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2" data-path="../通信机制/readme.html">
            
                <a href="../通信机制/readme.html">
            
                    
                    通信机制
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.1" data-path="../通信机制/队列.html">
            
                <a href="../通信机制/队列.html">
            
                    
                    队列
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.2" data-path="../通信机制/二值信号量.html">
            
                <a href="../通信机制/二值信号量.html">
            
                    
                    二值信号量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.3" data-path="../通信机制/计数信号量.html">
            
                <a href="../通信机制/计数信号量.html">
            
                    
                    计数信号量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.4" data-path="../通信机制/互斥量.html">
            
                <a href="../通信机制/互斥量.html">
            
                    
                    互斥量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.5" data-path="../通信机制/递归互斥量.html">
            
                <a href="../通信机制/递归互斥量.html">
            
                    
                    递归互斥量
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.2.6" data-path="../通信机制/任务通知.html">
            
                <a href="../通信机制/任务通知.html">
            
                    
                    任务通知
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.3" data-path="../事件组/事件组.html">
            
                <a href="../事件组/事件组.html">
            
                    
                    事件组
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.3.4" data-path="../软件定时器/软件定时器.html">
            
                <a href="../软件定时器/软件定时器.html">
            
                    
                    软件定时器
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4" data-path="../../进阶/readme.md">
            
                <span>
            
                    
                    进阶
            
                </a>
            

            
            <ul class="articles">
                
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.1" data-path="../../进阶/源代码组织结构/源代码组织结构.html">
            
                <a href="../../进阶/源代码组织结构/源代码组织结构.html">
            
                    
                    源代码组织结构
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.2" data-path="../../进阶/高级/配置文件.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/配置文件.html">
            
                    
                    配置文件
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.3" data-path="../../进阶/高级/跟踪特性.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/跟踪特性.html">
            
                    
                    跟踪特性
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.4" data-path="../../进阶/高级/低功耗支持.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/低功耗支持.html">
            
                    
                    低功耗支持
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.5" data-path="../../进阶/高级/运行时间统计.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/运行时间统计.html">
            
                    
                    运行时间统计
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.6" data-path="../../进阶/高级/队列集合.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/队列集合.html">
            
                    
                    队列集合
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.7" data-path="../../进阶/高级/中断延迟.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/中断延迟.html">
            
                    
                    中断延迟
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.8" data-path="../../进阶/高级/静态分配与动态分配.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/静态分配与动态分配.html">
            
                    
                    静态和动态内存分配
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.9" data-path="../../进阶/高级/内存管理.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/内存管理.html">
            
                    
                    内存管理
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.10" data-path="../../进阶/高级/栈溢出检测.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/栈溢出检测.html">
            
                    
                    栈溢出检测
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.11" data-path="../../进阶/高级/钩子函数.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/钩子函数.html">
            
                    
                    钩子函数
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.12" data-path="../../进阶/高级/线程本地存储.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/线程本地存储.html">
            
                    
                    线程本地存储
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.13" data-path="../../进阶/高级/移植指南.html">
            
                <a href="../../进阶/高级/移植指南.html">
            
                    
                    移植指南
            
                </a>
            

            
        </li>
    
        <li class="chapter " data-level="1.4.14" data-path="../../进阶/高级">
            
                <span>
            
                    
                    在windows上模拟
            
                </a>
            

            
        </li>
    

            </ul>
            
        </li>
    

    

    <li class="divider"></li>

    <li>
        <a href="https://www.gitbook.com" target="blank" class="gitbook-link">
            Published with GitBook
        </a>
    </li>
</ul>


                </nav>
            
        
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    <!-- Title -->
    <h1>
        <i class="fa fa-circle-o-notch fa-spin"></i>
        <a href="../.." >任务</a>
    </h1>
</div>




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                        <div class="page-inner">
                            
                                <section class="normal markdown-section">
                                
                                <p>&#x672C;&#x6587;&#x5C06;&#x8BE6;&#x7EC6;&#x4ECB;&#x7ECD;freeRTOS&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x76F8;&#x5173;&#x77E5;&#x8BC6;&#xFF0C;&#x4E3B;&#x8981;&#x5206;&#x4E3A;&#x4EE5;&#x4E0B;&#x56DB;&#x4E2A;&#x90E8;&#x5206;&#xFF1A;</p><ul><li>&#x4EFB;&#x52A1;&#x72B6;&#x6001;
</li>
<li>&#x4EFB;&#x52A1;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;
</li>
<li>&#x5982;&#x4F55;&#x5B9E;&#x73B0;(&#x5199;)&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;
</li>
<li>&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x53CA;&#x5176;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;
</li></ul>
<h2 id="&#x4EFB;&#x52A1;&#x72B6;&#x6001;">&#x4EFB;&#x52A1;&#x72B6;&#x6001;</h2><p>&#x4EFB;&#x52A1;&#x76EE;&#x524D;&#x5B58;&#x5728;&#x56DB;&#x79CD;&#x72B6;&#x6001;&#xFF0C;&#x5206;&#x4E3A;&#xFF1A;&#x8FD0;&#x884C;&#x3001;&#x5C31;&#x7EEA;&#x3001;&#x963B;&#x585E;&#x3001;&#x6302;&#x8D77;&#xFF1B;</p><ol><li><p>&#x8FD0;&#x884C;
&#x8FD9;&#x662F;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x7684;&#x72B6;&#x6001;&#xFF0C;&#x5904;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x6001;&#x610F;&#x5473;&#x7740;&#x4EFB;&#x52A1;&#x83B7;&#x5F97;CPU&#x7684;&#x4F7F;&#x7528;&#x5168;&#xFF0C;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x5355;&#x6838;CPU&#xFF0C;&#x6B64;&#x65F6;&#x4E0D;&#x5B58;&#x5728;&#x5176;&#x4ED6;&#x8FD0;&#x884C;&#x6001;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x3002;</p></li>
<li><p>&#x5C31;&#x7EEA;
&#x5904;&#x5728;&#x5C31;&#x7EEA;&#x6001;&#x610F;&#x5473;&#x7740;&#x8FD9;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x662F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#xFF0C;&#x6BD4;&#x5982;&#x67D0;&#x4E2A;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x53D1;&#x751F;&#x3001;&#x961F;&#x5217;&#x6570;&#x636E;&#x5230;&#x6765;&#x3001;&#x6240;&#x8BF7;&#x6C42;&#x7684;&#x8D44;&#x6E90;&#x6709;&#x6548;&#x7B49;&#x3002;&#x4F46;&#x662F;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;&#x6B64;&#x65F6;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x76F8;&#x540C;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x6216;&#x8005;&#x66F4;&#x9AD8;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6B63;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#xFF0C;&#x6B64;&#x65F6;&#x4EFB;&#x52A1;&#x65E0;&#x6CD5;&#x6267;&#x884C;&#x800C;&#x5904;&#x4E8E;&#x5C31;&#x7EEA;&#x6001;&#x3002;</p></li>
<li><p>&#x963B;&#x585E;
&#x5982;&#x679C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6B63;&#x5728;&#x7B49;&#x5F85;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65F6;&#x95F4;&#x5230;&#x6765;&#x6216;&#x8005;&#x5916;&#x90E8;&#x7684;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x5230;&#x6765;&#xFF0C;&#x6BD4;&#x5982;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8C03;&#x7528;<code>vTaskDelay<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x5728;&#x5EF6;&#x65F6;&#x65F6;&#x95F4;&#x5230;&#x6765;&#x4E4B;&#x524D;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5C06;&#x5904;&#x5728;&#x963B;&#x585E;&#x72B6;&#x6001;&#x3002;&#x5F53;&#x7136;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x7B49;&#x5F85;&#x961F;&#x5217;&#x3001;&#x4FE1;&#x53F7;&#x91CF;&#x3001;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x7EC4;&#x3001;&#x901A;&#x77E5;&#x3001;&#x4FE1;&#x53F7;&#x91CF;&#x4E8B;&#x4EF6;&#x65F6;&#x90FD;&#x4F1A;&#x5904;&#x5728;&#x963B;&#x585E;&#x6001;&#x3002;&#x901A;&#x5E38;&#xFF0C;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x7B49;&#x5F85;&#x90FD;&#x4F1A;&#x8BBE;&#x7F6E;&#x4E00;&#x4E2A;&#x8D85;&#x65F6;<code><span class="token function">timeout</span></code>&#x65F6;&#x95F4;&#xFF0C;&#x5F53;&#x7B49;&#x5F85;&#x8D85;&#x65F6;&#x662F;&#x5C06;&#x4EFB;&#x52A1;&#x4ECE;&#x963B;&#x585E;&#x6001;&#x63A8;&#x51FA;&#xFF0C;&#x9632;&#x6B62;&#x4EFB;&#x52A1;&#x88AB;&#x65E0;&#x7EBF;&#x6302;&#x8D77;&#x3002;&#x5904;&#x5728;&#x963B;&#x585E;&#x6001;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x4E0D;&#x5360;&#x7528;&#x4EFB;&#x4F55;CPU&#x65F6;&#x95F4;&#x3002;</p></li>
<li><p>&#x6302;&#x8D77;
&#x6302;&#x8D77;&#x6001;&#x65E0;&#x6CD5;&#x8FDB;&#x5165;&#x8FD0;&#x884C;&#x6001;&#xFF0C;&#x540C;&#x65F6;&#x4E0D;&#x50CF;&#x963B;&#x585E;&#x6001;&#x6709;&#x8D85;&#x65F6;&#x65F6;&#x95F4;&#xFF0C;&#x6302;&#x8D77;&#x6001;&#x65E0;&#x8D85;&#x65F6;&#x65F6;&#x95F4;&#xFF0C;&#x9664;&#x975E;&#x8C03;&#x7528;<code>vTaskResume<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x63A8;&#x51FA;&#x6302;&#x8D77;&#x6001;&#x3002;&#x76F8;&#x5E94;&#x7684;&#x8C03;&#x7528;<code>vTaskSuspend<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x5C06;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6302;&#x8D77;&#x3002;&#x6302;&#x8D77;&#x6001;&#x53EF;&#x4EE5;&#x63CF;&#x8FF0;&#x6210;&quot;&#x51BB;&#x7ED3;&quot;&#xFF0C;&#x9664;&#x975E;&quot;&#x89E3;&#x51BB;&quot;&#xFF0C;&#x5426;&#x5219;&#x65E0;&#x6CD5;&#x518D;&#x6709;&#x673A;&#x4F1A;&#x88AB;&#x6267;&#x884C;&#x5230;&#x3002;</p></li></ol>
<p>&#x4E0B;&#x56FE;&#x662F;&#x5404;&#x4E2A;&#x72B6;&#x6001;&#x4E4B;&#x95F4;&#x7684;&#x76F8;&#x4E92;&#x8F6C;&#x6362;&#xFF1A;</p><p><img alt="Valid task state transitions" src="http://www.freertos.org/tskstate.gif"></p><h2 id="&#x4EFB;&#x52A1;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;">&#x4EFB;&#x52A1;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;</h2><p>&#x6BCF;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x521B;&#x5EFA;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x90FD;&#x8981;&#x6307;&#x5B9A;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4ECE;0&#x5230;configMAX_PRIORITIES-1&#x7684;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;<em>&#x4E0E;&#x5176;&#x4ED6;RTOS&#x4E0D;&#x540C;&#x4E4B;&#x5904;&#x5728;&#x4E8E;&#xFF0C;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x6570;&#x503C;&#x8D8A;&#x5927;&#xFF0C;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x8D8A;&#x4F4E;</em>&#x3002;<code>configMAX_PRIORITIES</code>&#x5B9A;&#x4E49;&#x5728;<code>freeRTOSConfig.h</code>&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#x3002;</p><p><code>configMAX_PRIORITIES</code>&#x7684;&#x503C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x662F;&#x4EFB;&#x610F;&#x503C;&#xFF0C;&#x4E5F;&#x5C31;&#x662F;&#x8BF4;freeRTOS&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6570;&#x91CF;&#x4E0D;&#x53D7;&#x9650;&#x5236;&#x3002;&#x4E8B;&#x5B9E;&#x4E0A;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;freeRTOS&#x5141;&#x8BB8;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5171;&#x4EAB;&#x540C;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;<code>configMAX_PRIORITIES</code>&#x7684;&#x5927;&#x5C0F;&#x4E0D;&#x4F1A;&#x9650;&#x5236;&#x5230;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6570;&#x91CF;&#x3002;&#x4F46;&#x662F;&#x5BF9;&#x4E8E;&#x5B9E;&#x9645;&#x5E94;&#x7528;&#x6765;&#x8BF4;&#xFF0C;&#x56E0;&#x4E3A;freeRTOS&#x4E2D;&#x5373;&#x4F7F;&#x672A;&#x7528;&#x5230;&#x7684;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x7136;&#x4F1A;&#x5360;&#x7528;&#x4E00;&#x5B9A;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#xFF0C;&#x56E0;&#x6B64;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7684;&#x6700;&#x5927;&#x6570;&#x503C;&#xFF0C;&#x5E94;&#x4E0E;&#x5B9E;&#x9645;&#x5E94;&#x7528;&#x8D34;&#x8FD1;&#x3002;</p><p>&#x5728;<code>freeRTOSConfig.h</code>&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#xFF0C;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E86;<code>configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION</code>,&#x62E5;&#x6709;&#x67D0;&#x4E9B;&#x5B58;&#x5728;&#x4EFB;&#x52A1;&#x9009;&#x62E9;&#x4F18;&#x5316;&#x673A;&#x5236;&#x7684;&#x67B6;&#x6784;&#xFF0C;&#x6B64;&#x65F6;&#x6700;&#x5927;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x4E0D;&#x80FD;&#x8D85;&#x8FC7;32&#x3002;</p><p>freeRTOS&#x4E2D;&#x7684;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;<code>IDEL Task</code>&#x603B;&#x662F;&#x6700;&#x4F4E;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;&#x56E0;&#x6B64;&#x5B83;&#x7684;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x4E3A;0&#x3002;</p><p>freeRTOS&#x7684;&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x603B;&#x662F;&#x786E;&#x4FDD;&#x5F53;&#x524D;&#x5F97;&#x5230;CPU&#x65F6;&#x95F4;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x662F;&#x6700;&#x9AD8;&#x7684;&#xFF0C;&#x6362;&#x53E5;&#x8BDD;&#x8BF4;&#xFF0C;&#x5C31;&#x7EEA;&#x6001;&#x4E2D;&#x9AD8;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x603B;&#x662F;&#x4F1A;&#x4F18;&#x5148;&#x8FDB;&#x5165;&#x8FD0;&#x884C;&#x6001;&#x3002;</p><p>&#x5BF9;&#x4E8E;&#x5171;&#x7528;&#x540C;&#x4E00;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x5982;&#x679C;<code>configUSE_TIME_SLICING</code>&#x672A;&#x5B9A;&#x4E49;&#x6216;&#x8005;&#x5B9A;&#x4E49;&#x4E3A;&quot;1&quot;,&#x5219;freeRTOS&#x5C06;&#x4F7F;&#x7528;&#x65F6;&#x95F4;&#x7247;&#x8F6E;&#x8BE2;&#x7684;&#x673A;&#x5236;&#x53BB;&#x8C03;&#x5EA6;&#x8FD9;&#x4E9B;&#x4EFB;&#x52A1;&#x3002;</p><h2 id="&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5982;&#x4F55;&#x5199;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;">&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x5B9E;&#x73B0;(&#x5982;&#x4F55;&#x5199;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;)</h2><p>&#x9996;&#x5148;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5177;&#x6709;&#x5982;&#x4E0B;&#x5F62;&#x5F0F;&#xFF1A;</p><pre><code>    void vATaskFunction<span class="token punctuation">(</span> void *pvParameters <span class="token punctuation">)</span>
    <span class="token punctuation">{</span>
        for<span class="token punctuation">(</span> <span class="token punctuation">;</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token punctuation">)</span>
        <span class="token punctuation">{</span>
            -- Task application code here. --
        <span class="token punctuation">}</span>

        /* &#x901A;&#x5E38;&#xFF0C;&#x4EFB;&#x52A1;&#x662F;&#x4E0D;&#x80FD;&#x4ECE;&#x5B9E;&#x73B0;&#x5B83;&#x4EEC;&#x7684;&#x5730;&#x65B9;&#x8DF3;&#x51FA;&#x7684;&#xFF0C;&#x5728;
        &#x65B0;&#x7248;&#x672C;&#x7684;freeRTOS&#x4E2D;&#xFF0C;&#x8BD5;&#x56FE;&#x8FD9;&#x6837;&#x505A;&#x4F1A;&#x4EA7;&#x751F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x65AD;&#x8A00;&#xFF0C;
        &#x5982;&#x679C;&#x786E;&#x5B9E;&#x6709;&#x5FC5;&#x8981;&#x8FD9;&#x6837;&#x505A;&#xFF0C;&#x53EF;&#x4EE5;&#x8C03;&#x7528;&#x4E0B;&#x9762;&#x7684;&#x8BED;&#x53E5;&#x5220;&#x9664;&#x4EFB;&#x52A1;*/
        vTaskDelete<span class="token punctuation">(</span> NULL <span class="token punctuation">)</span><span class="token punctuation">;</span>
    <span class="token punctuation">}</span></code></pre>
<p>&#x6240;&#x6709;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x7533;&#x660E;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#x90FD;&#x5E94;&#x8BE5;&#x4F7F;&#x7528;&#x4E0A;&#x9762;&#x7684;&#x5F62;&#x5F0F;&#xFF0C;&#x5373;&#x65E0;&#x8FD4;&#x56DE;&#x503C;&#xFF0C;&#x53C2;&#x6570;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;<code>void *</code>&#x7C7B;&#x578B;&#x7684;&#x6307;&#x9488;&#x3002;&#x56E0;&#x4E3A;&#x6240;&#x6709;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x90FD;&#x4E0D;&#x5E94;&#x8BE5;&#x6709;&#x8FD4;&#x56DE;&#xFF0C;&#x662F;&#x4E00;&#x4E2A;&#x6B7B;&#x5FAA;&#x73AF;&#x3002;&#x540C;&#x65F6;&#xFF0C;&#x5C06;&#x53C2;&#x6570;&#x7533;&#x660E;&#x6210;<code>void *</code>&#x7C7B;&#x578B;&#x7684;&#x6307;&#x9488;&#x7684;&#x597D;&#x5904;&#x662F;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4F20;&#x9012;&#x4EFB;&#x610F;&#x7C7B;&#x578B;&#x7684;&#x53C2;&#x6570;&#x3002;</p><p>&#x53C2;&#x6570;&#x4F7F;&#x7528;<code>xTaskCreat<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x6216;&#x8005;<code>xTaskCreatStatic<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x521B;&#x5EFA;&#xFF0C;&#x4F7F;&#x7528;<code>vTaskDelete<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x5220;&#x9664;&#x3002;</p><p>&#x5B98;&#x65B9;&#x6E90;&#x7801;&#x4E2D;&#x63D0;&#x4F9B;&#x53E6;&#x5916;&#x4E00;&#x79CD;&#x901A;&#x8FC7;&#x5B8F;&#x6765;&#x5B9E;&#x73B0;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x65B9;&#x6CD5;&#xFF0C;&#x4F7F;&#x7528;<code>portTASK_FUNCTION_PROTO</code>&#xFF0C;&#x5176;&#x5B9E;&#x5C31;&#x662F;&#x5B8F;&#x66FF;&#x6362;&#xFF0C;&#x6BD4;&#x5982;&#xFF1A;</p><pre><code>    portTASK_FUNCTION<span class="token punctuation">(</span> vATaskFunction, pvParameters <span class="token punctuation">)</span>
    <span class="token punctuation">{</span>
        for<span class="token punctuation">(</span> <span class="token punctuation">;</span><span class="token punctuation">;</span> <span class="token punctuation">)</span>
        <span class="token punctuation">{</span>
            -- Task application code here. --
        <span class="token punctuation">}</span>
    <span class="token punctuation">}</span></code></pre>
<h2 id="&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x53CA;&#x5176;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;">&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x53CA;&#x5176;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;</h2><h3 id="&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;">&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;</h3><p>&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;freeRTOS&#x8C03;&#x5EA6;&#x5668;&#x542F;&#x52A8;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#xFF0C;&#x5C06;&#x4F1A;&#x88AB;&#x81EA;&#x52A8;&#x521B;&#x5EFA;&#x3002;&#x521B;&#x5EFA;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x76EE;&#x7684;&#x662F;&#x4E3A;&#x4E86;&#x4FDD;&#x8BC1;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x5728;&#x4EFB;&#x4F55;&#x65F6;&#x5019;&#x90FD;&#x4F1A;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x6267;&#x884C;&#x3002;&#x5F53;&#x7136;&#xFF0C;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#x6700;&#x4F4E;&#xFF0C;&#x9632;&#x6B62;&#x964D;&#x4F4E;&#x5E94;&#x7528;&#x7A0B;&#x5E8F;&#x7684;&#x5B9E;&#x65F6;&#x6027;&#x3002;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x4E3B;&#x8981;&#x505A;&#x7684;&#x5DE5;&#x4F5C;&#x662F;&#x53BB;&#x91CA;&#x653E;&#x90A3;&#x4E9B;&#x88AB;&#x5220;&#x9664;&#x7684;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x6240;&#x5360;&#x6709;&#x7684;&#x5185;&#x5B58;&#xFF0C;&#x4E5F;&#x5C31;&#x662F;&#x5783;&#x573E;&#x56DE;&#x6536;&#x3002;&#x9664;&#x6B64;&#x4E4B;&#x5916;&#xFF0C;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x4E0D;&#x5305;&#x542B;&#x5176;&#x4ED6;&#x529F;&#x80FD;&#x56E0;&#x6B64;&#xFF0C;&#x5982;&#x679C;&#x4E0D;&#x4F7F;&#x7528;<code>vTaskDelete<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x5220;&#x9664;&#x4EFB;&#x52A1;&#xFF0C;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x5B83;&#x7684;&#x6267;&#x884C;&#x671F;&#x95F4;&#x4F1A;&#x5904;&#x5728;&#x4E00;&#x4E2A;&#x9965;&#x997F;&#x7684;&#x72B6;&#x6001;&#x3002;&#x5176;&#x4ED6;&#x4EFB;&#x52A1;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4E0E;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5171;&#x4EAB;&#x4F18;&#x5148;&#x7EA7;&#xFF0C;&#x4F46;&#x662F;&#x4F1A;&#x6709;&#x4E00;&#x4E9B;&#x9700;&#x8981;&#x6CE8;&#x610F;&#x7684;&#x95EE;&#x9898;&#xFF0C;&#x8BE6;&#x7EC6;&#x7684;&#x4F1A;&#x5728;&#x4ECB;&#x7ECD;<code>freeRTOSConfig.h</code>&#x8FD9;&#x4E2A;&#x6587;&#x4EF6;&#x4E2D;&#x4ECB;&#x7ECD;&#xFF0C;&#x89C1;&quot;&#x8FDB;&#x9636;&#x90E8;&#x5206;&#x7684;&#x5185;&#x5BB9;&quot;&#x3002;</p><h3 id="&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;">&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;</h3><p>&#x6240;&#x8C13;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;&#xFF0C;&#x5373;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x6BCF;&#x6B21;&#x6267;&#x884C;&#x671F;&#x95F4;&#x90FD;&#x4F1A;&#x88AB;&#x8C03;&#x7528;&#x7684;&#x51FD;&#x6570;&#xFF0C;&#x7528;&#x6237;&#x53EF;&#x4EE5;&#x4F7F;&#x7528;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x7684;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;&#x8FDB;&#x884C;&#x4E00;&#x4E9B;&#x5982;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x72B6;&#x6001;&#x68C0;&#x6D4B;&#x3001;&#x4F11;&#x7720;&#x64CD;&#x4F5C;&#x7B49;&#x3002;</p><p>&#x503C;&#x5F97;&#x6CE8;&#x610F;&#x7684;&#x662F;&#xFF0C;&#x5728;&#x4F7F;&#x7528;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;&#x7684;&#x65F6;&#x5019;&#xFF0C;&#x4E00;&#x662F;&#x9700;&#x8981;&#x6267;&#x884C;&#x7684;&#x65F6;&#x95F4;&#x77ED;&#xFF0C;&#x800C;&#x662F;&#x4E0D;&#x80FD;&#x5BFC;&#x81F4;&#x7A7A;&#x95F2;&#x4EFB;&#x52A1;&#x88AB;&#x6302;&#x8D77;&#xFF0C;&#x6BD4;&#x5982;&#x8C03;&#x7528;<code>vTaskDelay<span class="token punctuation">(</span><span class="token punctuation">)</span></code>&#x3002;&#x524D;&#x8005;&#x4F1A;&#x5BFC;&#x81F4;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x7684;&#x5B9E;&#x65F6;&#x6027;&#x53D8;&#x5DEE;&#xFF0C;&#x540E;&#x8005;&#x4F1A;&#x5BFC;&#x81F4;&#x7CFB;&#x7EDF;&#x65E0;&#x6CD5;&#x6EE1;&#x8DB3;&#x4EFB;&#x610F;&#x65F6;&#x523B;&#x90FD;&#x81F3;&#x5C11;&#x6709;&#x4E00;&#x4E2A;&#x4EFB;&#x52A1;&#x5728;&#x8FD0;&#x884C;&#x3002;</p><p>&#x4E3A;&#x4E86;&#x4F7F;&#x7528;&#x94A9;&#x5B50;&#x51FD;&#x6570;&#xFF0C;&#x6BD4;&#x5982;&#x6EE1;&#x8DB3;&#x5982;&#x4E0B;&#x6761;&#x4EF6;&#xFF1A;</p><ul><li>&#x8BBE;&#x7F6E;<code>configUSE_IDLE_HOOK</code>&#x4E3A;1
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